Plug-and-Play GelSight Mini bringt "übermenschliche" KI-gestützte taktile Sensorfähigkeiten für alle - Hackster.io

2022-10-22 21:13:40 By : Ms. Hemin Chow

Bitte stellen Sie sicher, dass JavaScript in Ihrem Browser aktiviert ist, um diese Seite anzuzeigen.Der Spezialist für taktile Intelligenz GelSight, der aus einem Projekt am Massachusetts Institute of Technology (MIT) hervorgegangen ist, hat eine gebrauchsfertige Plug-and-Play-Implementierung seiner Technologie mit dem Versprechen einer fünfminütigen Inbetriebnahme angekündigt -Box-Erlebnis: das GelSight Mini.„GelSight Mini ist ein einzigartiger, erschwinglicher und kompakter taktiler Sensor mit einer einfachen Plug-and-Play-Einrichtung, mit der Benutzer innerhalb von fünf Minuten nach dem Auspacken des Geräts mit der Arbeit beginnen können“, behauptet er Dennis Lang, Vice President of Product bei GelSight, über die Markteinführung seines Unternehmens: „Wir glauben, dass GelSight Mini die Eintrittsbarriere in die Robotik und das berührungsbasierte Scannen für Unternehmensforschung und -entwicklung, Akademiker und Bastler verringern und gleichzeitig Türen für Neues öffnen wird Gelände, wie das Metaversum."Das GelSight Mini basiert auf einer Technologie, die 2009 vom Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) des MIT vorgestellt wurde, bei der sich ein Sensor als fähig erwiesen hat, zwei- und dreidimensionale Abbildungen von jedem berührten Objekt mit einer Auflösung zu liefern, die die der menschlichen Fingerspitze übersteigt .Der Sensor besteht aus einem Block aus transparentem Gummi, der auf einer Seite mit einer Metallic-Lackierung versehen ist;Wenn der Sensor ein Objekt berührt, verformt sich der Gummi und eine Kamera nimmt die Veränderung auf – und verarbeitet das resultierende Bild durch ein maschinelles Lernsystem, um eine Karte des berührten Objekts mit beeindruckender Auflösung zu erstellen.Im Gegensatz zu seinen laborbasierten Vorfahren ist das GelSight Mini so konzipiert, dass es sofort zugänglich ist: Das Unternehmen behauptet, dass Benutzer in nur fünf Minuten loslegen können, indem sie sich über USB mit dem Sensor verbinden und mit ihm über die gebündelte Unterstützung des Robot Operating System (ROS) kommunizieren. PyTouch-basierte Python-Skripte oder ein Framegrabber zur Integration in vorhandene Computer-Vision-Systeme.Neben dem Sensor selbst stellt GelSight 3D-druckbare CAD-Dateien für Adapter bereit, mit denen der Sensor schnell zu einer Reihe gängiger Robotersysteme hinzugefügt werden kann;Die gebündelte Software ermöglicht auch die Erstellung von „digitalen Zwillingen“ für jeden berührten Gegenstand.Das GelSight Mini ist ab sofort für 499 US-Dollar im Geschäft des Unternehmens erhältlich, Ersatzgele kosten 49 US-Dollar.Das Unternehmen hat nicht öffentlich angegeben, wie oft die Gele ausgetauscht werden müssen, um die Spitzenleistung aufrechtzuerhalten.Hackster.io, eine Avnet-Community © 2022